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국가과학기술정보센터

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[수자원 _ 특허] 1. 현장에서 수집된 측정치들에 기반한 맞춤화된 로봇 설치

출원번호 : 10-2019-7005974 | 출원일자 : 2019-02-27

로봇 시스템(100)은 제작 프로세스에 따라 제작 현장(26), 예를 들어 하천 현장 또는 빌딩에서 적어도 하나의 물리적 대상물(22), 예를 들어 파일들 또는 타일들(42) 등과 물리적 구조물(20), 예를 들어 교량 또는 벽(47)을 결합하는 하나 이상의 엔드 이...

[수자원 _ 특허] 2. 가뭄 진단용 종이기반 전기화학적 바이오 센서

출원번호 : 10-2019-0023337 | 출원일자 : 2019-02-27

본 발명은 측정샘플의 프롤린 농도를 검출하여 가뭄 여부를 판단하는 가뭄 진단용 전기화학적 바이오 센서에 관한 것으로, 보다 상세하게는 측정 샘플의 전기적 특성을 측정하는 전기화학적인 방법을 통해서 현장에서 신속하게 프롤린을 고감도로 검출할 수 있으며 저비용으로 제작할...

[수자원 _ 특허] 3. 꼬임-비민감성 형상 센서를 사용하여 절대적 3-차원 측정을 위한 방법 및 시스템

출원번호 : 10-2019-7004564 | 출원일자 : 2019-02-15

장치는 기준 고정부를 포함한다.기준 고정부는 조인트, 및 조인트의 동작을 추적하는 조인트 추적기를 포함한다.장치는 또한 수술 기구를 포함한다.조인트와 수술 기구 사이에 줄이 연결된다.형상 센서가 기준 고정부로부터 조인트와 줄을 통해서 수술 기구까지 연장된다.형상 센서...

[수자원 _ 특허] 4. 마찰재 조성물 및 이를 이용한 마찰재 및 마찰 부재

출원번호 : 10-2019-7003997 | 출원일자 : 2019-02-11

하천, 호수, 및 해양 등의 오염의 원인이 될 가능성이 있는 구리를 함유하지 않거나, 또는 함유하는 경우라도 0.5질량% 이하인 경우여도, 고속·고부하 제동 시의 마찰계수, 내마모성 및 상대재 공격성이 우수하며, 또한 울림을 억제한 마찰재를 부여할 수 있는 마찰재 조...

[수도 _ 특허] 5. 정수장치

출원번호 : 10-2019-7002496 | 출원일자 : 2019-01-25

본 발명의 정화 장치(1)는 오염 방지를 위해서 주변 환경에 대해 밀봉될 수 있는 상부 오염수 용기(2)와 하부 정화 수조(3) 사이에 있는 정화 유니트를 통해서 중력에 의해 구동된다. 본 발명의 정화 장치(1)는 또한, 정화 유니트(5)에 있는 막의 상류측으로부터 ...

[수자원 _ 특허] 6. 조향 가능한 신장된 장치의 시스템 및 방법

출원번호 : 10-2019-7002515 | 출원일자 : 2019-01-25

신장된 장치를 제어하기 위한 시스템 및 방법은 입력 제어 콘솔을 포함한다.콘솔은 제1 방향으로의 무한 이동 길이를 갖는 제1 입력 제어부, 1개를 초과하는 방향으로의 무한 이동 길이를 갖는 제2 입력 제어부, 신장된 장치를 위한 제어 유닛에 콘솔을 결합시키기 위한 하...

[수도 _ 특허] 7. 로봇 이용 하수관로 보수보강 공법

출원번호 : 10-2019-0008440 | 출원일자 : 2019-01-23

본 발명은 로봇을 이용하여 토사의 매몰 없이 손상부를 보수보강하는 것을 특징으로 하는 로봇 이용 하수관로 보수보강 공법에 관한 것이며, 비굴착의 방법으로 수행하는 하수관로 비굴착 보수공법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는, 손상부에 그라우트를 하수도의 내측으로부터 외...

[수자원 _ 특허] 8. 비료 원료용 제강 슬래그, 비료 원료용 제강 슬래그의 제조 방법, 비료의 제조 방법 및 시비 방법

출원번호 : 10-2019-7002253 | 출원일자 : 2019-01-23

강우량이 많은 지역이나 하천의 범람이 많은 지역의 산성 토양이더라도 수류에 의한 유실 없이 용이하고 저비용으로 다종류의 원소를 식물의 비료로서 공급하는 것. 본 발명에 따른 비료 원료용 제강 슬래그는, 질량%로, P 2 O 5 : 2% 이상 8% 이하, Mn...

[수자원 _ 특허] 9. 비료 원료용 제강 슬래그, 비료 원료용 제강 슬래그의 제조 방법, 비료의 제조 방법 및 시비 방법

출원번호 : 10-2019-7002256 | 출원일자 : 2019-01-23

강우량이 많은 지역이나 하천의 범람이 많은 지역의 산성 토양이더라도 수류에 의한 유실 없이 용이하고 저비용으로 다종류의 원소를 식물의 비료로서 공급하는 것. 본 발명에 따른 비료 원료용 제강 슬래그는,질량%로, P 2 O 5 : 2% 이상 8% 이하, MnO...

[수도 _ 특허] 10. 장애물제거로봇을 투입하여 하수도를 보수하는 방법

출원번호 : 10-2019-0008491 | 출원일자 : 2019-01-23

하수도가 노후되거나, 내부가 하자로 인하여 돌출되거나 장애물 쌓여서 발생하는 장애물을 제거할 시에 문제를 해결하기 위하여 보통은 지면을 굴착하여 보수작업을 수행한다. 그러나 본 발명이 속하는 기술분야는, 지면을 굴착하지 않고 로봇을 하수도에 투입하여 하수도 내부의 ...

본 정보는 국가과학기술정보센터(NDSL)에서 제공됩니다.

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